可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。
產(chǎn)品概述：
以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，構建學習與工作站，配套開發(fā)以工業(yè)4.0無人智能工廠系統(tǒng)認知、組建、
操作、編程與維護為主要內(nèi)容一體化教學方案，按照通俗易懂的課程模式組織教學，讓FSM無人工廠組建、數(shù)控機床與工業(yè)機器人、
機器視覺檢測的學習與訓練變得輕松、簡單。本產(chǎn)品方案的基礎應用工作站是一個比較綜合的學習項目，很有特色，它濃縮了工業(yè)機
器人實訓、數(shù)控技術實訓、機器視覺系統(tǒng)實訓、網(wǎng)絡通訊技術、機械結構訓練技術、氣動控制技術、故障檢測技術技能培訓、立體倉
庫等，基于一個完整的、工業(yè)6軸工業(yè)機器人加工系統(tǒng)開發(fā)學習任務，涉及的知識點更豐富、更綜合，系統(tǒng)性更強，讓學生通過該套
系統(tǒng)工作站的學習與訓練，對無人工廠智能制造的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
產(chǎn)品定位：
可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、
材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。
產(chǎn)品功能：
該FMS柔性銑削加工系統(tǒng)包含一臺數(shù)控銑床、一臺六工業(yè)級自由度機器人、一套視覺質量檢測系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個毛坯
件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū)；數(shù)控銑床用于加工一個零件的工序，而且，需要掉頭裝夾；機器人可根據(jù)
指令主動完成毛坯抓取，數(shù)控銑床上料、下料，零件自動裝夾，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合要求則將完成加工的零件保存
到合格品暫存區(qū)，否則，將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn)
品進行調整。
注：可選配兩臺數(shù)控銑床，兩臺數(shù)控銑床分別用于加工一個零件的前后道工序，機器人可根據(jù)指令主動完成毛坯抓取，第一臺銑床上料、下料，零件裝夾位置，第二臺銑床上料、下料，對加工完整性進行視覺檢測。也可選用臺式微型加工中心，帶有換刀自動刀庫。
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技術參數(shù)
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|---|---|
| 機器人軸數(shù) | 6軸 |
| 機械手重復定位精度 | ±0.03mm |
| 機床重復定位精度 | 0.015mm |
| 最大鉆孔直徑 | 13mm |
| 最大銑削直徑 | 16mm |
| 系統(tǒng)分辨率 | 0.0025mm |
| 工作臺尺寸 | 380×90mm |
| X/Y/Z 方向行程 | 210/95/200mm |
| 機器結構 | 全封閉結構，提高教學安全性和觀摩性 |
| 最大單軸速度 | 1軸（底部旋轉）337.5度/秒；2軸（下臂）270度/秒；3軸（上臂）375度/秒； 4軸（手臂旋轉）360度/秒；5軸（手臂擺動）450度/秒；6軸（手臂旋轉）900度/秒。 |
| 各軸運動范圍 | 1軸（底部旋轉）170度；2軸（下臂）＋135度/－100度；3軸（上臂）＋145度/－105度； 4軸（手臂旋轉）±185度；5軸（手臂擺動）±120度；6軸（手臂旋轉）360度 |
| 負載 | 6kg |
| 機器人本體重量 | 60kg |
| 最大臂展 | 900mm |
| 防護等級 | IP54 |
| 機器視覺面陣相機 | 120萬像素 |
| 環(huán)形光源直徑 | 120mm |
| 面光源尺寸 | 100*100mm |
| 光源控制器 | 4通道 |
| 絲桿 | 工業(yè)級C3級滾珠絲桿 |
| 相機光源垂直方向調節(jié)范圍 | 300mm |
| PLC工控機 | 4.3寸觸摸屏 |
| 數(shù)控系統(tǒng) | 育菁808MD2 |
| 電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
| 潤滑系統(tǒng) | 自動油路潤滑系統(tǒng) |
| 機床智能門 | 配備全自動智能門 |
| 機床外型尺寸 | 845×580×850mm |
| 整套系統(tǒng)使用電源 | AC220V/50Hz |
| 整套系統(tǒng)使用氣壓 | 0.6Mpa |
教學型FMS銑銷加工無人系統(tǒng)
FMS數(shù)控無人加工工作站
1、工業(yè)機器人實訓
2、數(shù)控技術實訓
3、機器視覺系統(tǒng)實訓
4、網(wǎng)絡通訊技術
5、機械結構訓練技術
6、氣動控制技術
7、故障檢測技術技能培訓
8、傳感器技術及應用
